国立航海博物馆在夏尔十世旨意之下，于1827年建成，现位于夏乐宫西侧展厅里。它和圣彼德堡航海博物馆世界上最古老的两个航海博物馆。最早的收藏品是1748年献给路易十五的一组模型。

目前博物馆的主要展品有模型、油画、雕刻品和航海仪器，以及潜水服和真实船艇等。 展览从科学、技术、传统和艺术的角度讲述了法国海军的发展史，从十七世纪的军舰一直到现代化的核潜艇和航空母舰。其中有一艘在底格里斯河（TIGRE）上参加过战斗的一艘船，还有拿破仑使用过的一艘装饰华丽的船。有些船的模型已有三百多年的历史。

此外，商船、战船和汽艇的历史介绍还用电影片来补充。